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（图片来源：摄图网）
据媒体报道，特斯拉已暂停其人形机器人 Optimus 的量产，原因是手部与前臂的灵活度无法达到类人灵活度，工程团队在多轮技术攻关后仍未突破关键瓶颈，导致大量已生产的机体因缺失手部组件而积压，生产线被迫暂停。
Optimus 自 2021 年首次亮相以来，被马斯克视为特斯拉"宏图计划"中超越电动车业务的核心技术。原计划 2025 年量产 5000 台的目标已两度下调：先降至 2000 台，至 2025 年 7 月实际仅产出数百台，最终被迫停产。知情人士透露，机械手灵活度不足的问题早在 2024 年夏天便已显现，团队尝试多种技术路径 ( 如高密度传感器、仿生关节设计 ) 均未成功，马斯克此前在播客节目中表示，手部的精细操作是整个设计中最难的部分。
除机械手难题外，Optimus 还面临多重技术挑战，2.3 kWh 电池续航不足两小时，远低于人类工作时长、关节电机过热以及软件效率仅达人类一半，在复杂任务中表现迟缓，特斯拉因此决定暂停量产华锋优配网，将资源集中于第三代产品的设计迭代，复产时间尚未公布。
尽管量产受阻，特斯拉仍加速推进 Optimus 的技术升级。2025 年 9 月，在"宏图计划 4.0 "中，特斯拉将 Optimus 提升至战略核心地位，马斯克更是大胆预测，未来特斯拉 80% 的价值可能来自于 Optimus 业务，并设定 2030 年前年产 100 万台的激进目标。9 月 30 日，特斯拉宣布，其人形机器人 Optimus 计划于 2025 年底推出第三代产品，2026 年启动量产。
2025 年被视为"人形机器人量产元年"，但目前，全球市场仍处于"小批量"阶段，距离真正意义上的大规模商业化还有一段距离。据统计，2023 年全球人形机器人市场规模约 21.6 亿美元，前瞻产业研究院，预计未来人形机器人将在更多场景中实现商业化应用，到 2029 年，全球人形机器人产业规模预期达 324 亿美元。
然而华锋优配网，技术、成本与应用场景的三重挑战制约了人形机器人规模化落地。
例如技术方面，柔轮是谐波减速器的关键部件之一，负责传递运动和力矩，一旦发生疲劳断裂，谐波减速器失效，将导致关键关节失灵，使机器人无法完成预定任务，增加故障率。
底层算法模型尚未统一影响整体效率，精细操作中不同任务对应不同的奖励函数，无法设置统一的奖励函数进行强化学习，因此目前尚未有统一的底层算法。对于每一个具体的精细动作任务，都需要单独开发和调校相应的算法模型，导致不同组件或子系统之间的兼容性和互操作性较差，影响人形机器人整体性能和效率。
不久前，著名机器人专家、iRobot 联合创始人罗德尼 · 布鲁克斯向狂热的人形机器人投资潮泼下一盆冷水。他指出，人类双手拥有约 17000 个专门的触觉感受器，而机器人目前无法复制这种精细触觉数据，机器学习在语音识别和图像处理领域的成功依赖于长期数据积累，但触觉数据缺乏类似基础。此外，全尺寸人形机器人需消耗大量能量保持直立，一旦摔倒破坏性能量呈立方级放大。他断言未来 15 年内，真正商业化的人形机器人将彻底抛弃人类形态，大概率"带轮子、多机械臂、却不再像人"。
深圳众擎机器人联合创始人姚淇表示，在人形机器人产业，我们已经突破了从 0 到 1。从 1 到 100，有些人已经突破了，甚至开始走到 100 到 1000 的阶段了。他指出，百台、千台级别的量产都属于小批量生产，这样的量级对于整个供应链的打磨，还没有办法达到一个跨越式的迭代跟升级，也没有办法通过这样的量级来做颠覆性的结构化的调整。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》
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